#! /usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8


'''
1、导包
2、初始化
3、创建订阅着
4、回调函数
5、spin()
'''

import rospy
from std_msgs.msg import String

def doMsg(msg):
    rospy.loginfo("我订阅的数据：%s",msg.data)



if __name__=="__main__":
    rospy.init_node("huaHua")
    sub = rospy.Subscriber("che",String,doMsg,queue_size=10)


    rospy.spin()

